유성감속기 내부구조 구동원리

유성감속기 내부구조 구동원리(유성감속기 내부구조 구동원리)

1번 썬기어는 모터의 축과함께 회전합니다.

동시에 세개이상의 3번유성기어와 맞물립니다.

유성기어는 썬기어 주위를 돌면서 동시에 링기어(3)의 내부에서도 회전합니다.

썬기어와 유성기어 사이의 감속비는 다음과 같습니다:
유성기어의 잇수(Z2) ÷ 썬기어의 잇수(Z1)

유성기어와 링기어 사이의 감속비는 다음과 같습니다:
링기어의 잇수(Z3) ÷ 유성기어의 잇수(Z2)

유성기어는 모터와 같은 방향으로 링기어 내부에서 회전합니다.
이 기어들이 캐리어(4) 에 장착되어 있기 때문에,
출력축은 유성기어가 링기어 안에서 회전하는 같은 속도로 회전하게 됩니다.

썬기어와 출력축 사이의 전체 감속비는 다음과 같습니다:
Z1 ÷ (Z1 + Z3)

입력 피니언기어의 최소잇수(齒數)를 고려할 때,
일반적으로 1(1-stage) 감속기는 감속비가 10을 초과하지 않도록 설계됩니다.

감속비가 10을 넘는 유성감속기는 보통 여러 단(스테이지) 을 쌓아 구성하며,
예를 들어 감속비 25의 감속기5:1 비율의 2단 구조로 만들어집니다.


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