#BLDC모터는 크게 권선구조차이에의해 2가지로 나뉘어집니다

• 왼쪽 (BLDC) → 집중 권선: 몇 개 슬롯에 코일이 몰려 있어서 자속 분포가 덜 매끄럽고, 역기전력이 사다리꼴 형태로 나타납니다.

팬, 펌프, 저가형에 주로사용됩니다

• 오른쪽 (PMSM) → 분포 권선: 여러 슬롯에 균등하게 감겨 자속 분포가 부드럽고, 역기전력이 사인파에 가깝게 형성됩니다.

서보모터, EV, 로봇 등 고성능에 주로사용됩니다.

BLDC모터구조에따라 제어방식도 크게 아래와같이 2가지 방식이있습니다

**트래피조이드(6-Step)**와 **FOC(Sinusoidal, Field-Oriented Control)**를 좀 더 깊게 기술 엔지니어링 관점에서 정리해보겠습니다

1. 트래피조이드 정류 (Trapezoidal, 6-Step Commutation)

⚙️ 원리

• BLDC의 역기전력(Back-EMF)이 이상적으로 사다리꼴(Trapezoid) 모양이라고 가정.

• 전기각 60°마다 두 상에 전류를 공급하고, 한 상은 오픈하는 방식으로 총 6개의 상태를 순환 → 6-Step Commutation.

• 이때 홀센서(3개)를 통해 로터 위치를 60° 단위로 검출하여 스위칭 타이밍 결정.

• 계속적인 자료는 링크를 따라가주시면 자세한 자료가있습니다, 지티코리아